Cette discipline se pratique en équipe (de 2 à 4 personnes par formation), composée de voltigeurs et de porteurs. Le voltigeur est celui qui participe à une forme corporelle en utilisant appui, équilibre ou saut avec une autre personne. Le porteur est donc celui qui se trouve à la base et joue un rôle d’appui.

Tous les composants du groupe apprennent à maîtriser et à contrôler leur propre corps. Ils acquièrent de la mobilité articulaire, développent et aiguisent le sens de l’équilibre. De manière statique et dynamique, ils créent l’élégance et harmonisent les mouvements, ainsi que le sens du rythme.